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4.2 RobotCarの操作(アドレスバー)

Robotの操作

操作	Endpoint	メソッド
前進(speed=1)	http://IP:4035/gotapi/driveController/move?serviceId=####&speed=1&angle=0	POST
後進(speed=-1)	http://IP:4035/gotapi/driveController/move?serviceId=####&speed=-1&angle=0	POST
停止(speed=0)	http://IP:4035/gotapi/driveController/move?serviceId=####&speed=0&angle=0	POST
回転(angle=360)	http://IP:4035/gotapi/driveController/move?serviceId=####&speed=1&angle=360	POST
回転(angle=-360)	http://IP:4035/gotapi/driveController/move?serviceId=####&speed=1&angle=-360	POST

URLによる擬似的なRESTFUL

操作	Endpoint
前進(speed=1)	http://IP:4035/gotapi/post/driveController/move?serviceId=####&speed=1&angle=0
後進(speed=-1)	http://IP:4035/gotapi/post/driveController/move?serviceId=####&speed=-1&angle=0
停止(speed=0)	http://IP:4035/gotapi/post/driveController/move?serviceId=####&speed=0&angle=0
回転(angle=360)	http://IP:4035/gotapi/post/driveController/move?serviceId=####&speed=1&angle=360
回転(angle=-360)	http://IP:4035/gotapi/post/driveController/move?serviceId=####&speed=1&angle=-360

※この時serviceIdにはFaBo PluginのIDを指定します

引数

変数名	範囲
speed	-1〜1
angle	-360〜360

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