SoftDeviceを有効にする

Nordicが提供しているnRF5xシリーズ向けのプロトコルスタック。BLE用はS110 SoftDevice, S120 SoftDevice, S130 SoftDeviceと３種類あり、それぞれ用途が異なる。ちなみにS210 SoftDeviceのANT/ANT+用のスタックで、S330 SoftDeviceはBLEとANT/ANT+用のスタックになる。

Bluetooth 4.2向けにはS132 SoftDevice, S212 SoftDevice, S332 SoftDeviceが提供され、これらは、nRF52シリーズのみでサポートされる。

SoftDeviceの組み込み

Debug LoggerとCommon application error handlerを事前に組み込む。

Source Code

main.c

#include <stdbool.h>
#include "nrf_delay.h"
#include "app_trace.h"
#include "app_error.h"
#include "softdevice_handler.h"
#include "ble_conn_params.h"
#include "custom_board.h"

/**
 * @brief エラーハンドラ.APP_ERROR_CHECKでエラーが発生している場合は、呼ばれる.
 */
void app_error_handler(uint32_t error_code,
                uint32_t line_num,
                const uint8_t *p_file_name )
{
    app_trace_log("error_code: %d\r\n", error_code);
    app_trace_log("line_num:  %d\r\n", line_num);
    app_trace_log("p_file_name: %s\r\n", p_file_name);
}

/**
 * @brief 関連するModule群にシステムイベントを送出する関数.
 *
 * @details システムイベントが発生したあとに、システムイベント割り込みハンドラから呼び出される.
 *
 * @param[in]  sys_evt システムスタックイベント
 */
static void sys_evt_dispatch(uint32_t sys_evt)
{
}

/**
 * @brief BLEスタックイベントに関連するすべてのModule群にBLEスタックイベントを送出するための関数.
 *
 * @details BLEスタックイベントを受信したあと、メインループの中のスケジューラーから呼び出される.
 *          
 * @param[in]   p_ble_evt   Bluetoothスタックイベント.
 */
static void ble_evt_dispatch(ble_evt_t * p_ble_evt)
{
}

/**@brief Function for the Power manager.
 */
static void power_manage(void)
{
    uint32_t err_code = sd_app_evt_wait();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

int main() { 
    uint32_t err_code;

    // Denug loggerの初期化.
    app_trace_init();

    SOFTDEVICE_HANDLER_INIT(NRF_CLOCK_LFCLKSRC_RC_250_PPM_8000MS_CALIBRATION, NULL);

    // BLEスタックを有効にする. 
    ble_enable_params_t ble_enable_params;
    memset(&ble_enable_params, 0, sizeof(ble_enable_params));
    //ble_enable_params.gatts_enable_params.service_changed = IS_SRVC_CHANGED_CHARACT_PRESENT;
    err_code = sd_ble_enable(&ble_enable_params);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    // BLEイベントを登録する.
    err_code = softdevice_ble_evt_handler_set(ble_evt_dispatch);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    // BLEイベント群のためのSoftDeviceハンドラモジュールを登録.
    err_code = softdevice_sys_evt_handler_set(sys_evt_dispatch);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    while(true){
        power_manage();
    }
}

custom_board.h

#define RX_PIN_NUMBER 9
#define TX_PIN_NUMBER 11
#define RTS_PIN_NUMBER 100
#define CTS_PIN_NUMBER 100

Optionの設定

Define:

DEBUG BOARD_CUSTOM ENABLE_DEBUG_LOG_SUPPORT BLE_STACK_SUPPORT_REQD

BLEスタックを使えるようにするには、Defineに、BLE_STACK_SUPPORT_REQDを追記する。

BLE_STACK_SUPPORT_REQD

ソフトウェアコンポーネントの追加

nRF_SoftDevice

Board Support	CMSIS	Device

BLE Modules	nRF_Devices	nRF_Libraries