Emulator

下記レポジトリより、各環境のエミュレータをダウンロード。

https://github.com/ymshao/End-to-End-Learning-for-Self-Driving-Cars

Datasetの作成

Emulatorを起動します。

データ・セットを作成するには、Training Modeを起動します。

Recordを押すとデータセットのフォルダを選択する画面がでてきます。

再び、Recordを押すとデータセットの作成が始まります。データ・セットの作成中は、Recorndingの記述にかわります。

データセットの作成を終わる場合は、Stopを押します。

作成されるデータ・セット

作成されるデータ・セットは以下のフォルダに作成されます。

driving_log.csv

center,left,right,steering,throttle,brake,speed

center,left,right,steering,throttle,brake,speed
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IMG

IMGフォルダには、右、中央、左の画像が保存されていきます。