#301 BLE SiliconLabs Serial Brick

Overview

SiliconLabs BLE113を使用したBLE（Bluetooth Low Energy）のBrickです。シリアルにて制御できるFirmwareが書き込まれているため、Arduino等からシリアル通信にてBLEを制御することができます。

BLEの転送レートは9600bpsに設定してあります。

Connecting

Serialコネクタへ接続します。

Serialコネクタは、Arduino用、RaspberryPI用、Ichigojam用のOUT/INシールドでは１箇所のみとなります。

写真はArduinoの接続例です。

Support

Arduino	RaspberryPI	IchigoJam
◯	◯	×

BLE113 Datasheet

Document
BLE113 Datasheet

Schematic

Library

for Arduino

Arduino IDEからインストール

ライブラリ名：「FaBoBLE-BLE113」
GitHub Repository
Document

for RapberryPI

pipからインストール

ライブラリ名：「FaBoBLE_BLE113」
PyPI
Library GitHub
Library Document

Sample Code

for Arduino(Advertise)

SerialコネクタにBLE Brickを接続し、BLEを他の端末から接続できる状態（Advertise)にします。

//
// FaBo Brick Sample
//
// brick_serial_ble
//
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bleShield(12, 13);

long previousMillis = 0;
long interval = 1000;

void setup()
{
  // BLEとの通信用
  bleShield.begin(9600);
  // ログ出力用
  Serial.begin(9600);
  Serial.write("start!");
}

void loop()
{
  // 一定時間ごとにコマンド実行
  unsigned long currentMillis = millis();
  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    Serial.write("*\n");

    previousMillis = currentMillis;

    // アドバタイズ開始 (026100が返って来れば成功、BLEを検索すると見つかります)

//    bleShield.write((byte)0x06); // パケットモードのみ
    bleShield.write((byte)0x00);
    bleShield.write((byte)0x02);
    bleShield.write((byte)0x06);
    bleShield.write((byte)0x01);
    bleShield.write((byte)0x02);
    bleShield.write((byte)0x02);

  }
  // 返答を出力
  while (bleShield.available()) {
    Serial.print(bleShield.read(), HEX);
  }
}

for Arduino(Scan)

SerialコネクタにBLE Brickを接続し、他のBLE機器をスキャンしてシリアルモニタに出力します。

//
// FaBo Brick Sample
//
// brick_serial_ble_scan
//
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bleShield(12, 13);

long previousMillis = 0;
long interval = 1000;

void setup()
{
  // BLEとの通信用
  bleShield.begin(9600);
  // ログ出力用
  Serial.begin(9600);
  Serial.write("start!");
}

void loop()
{
  // 一定時間ごとにコマンド実行
  unsigned long currentMillis = millis();
  if(currentMillis - previousMillis > interval) {
    Serial.write("*\n");

    previousMillis = currentMillis;

    // 検索開始 (02620が返って来れば成功、BLEを検索します。)
//    bleShield.write((byte)0x05); //パケットモードのみ
    bleShield.write((byte)0x00);
    bleShield.write((byte)0x01);
    bleShield.write((byte)0x06);
    bleShield.write((byte)0x02);
    bleShield.write((byte)0x02);
    delay(1000);
  }
  int count = 0;
  // 返答を出力
  while (bleShield.available()) {
    if (count==5){
      Serial.write('\n');
    }
    Serial.print(bleShield.read(), HEX);
    count++;

  }
  delay(100);

  // 検索終了 (02640が返って来れば成功、検索を終了します)
//  bleShield.write((byte)0x04); // パケットモードのみ
  bleShield.write((byte)0x00);
  bleShield.write((byte)0x00);
  bleShield.write((byte)0x06);
  bleShield.write((byte)0x04);
  delay(100);
  // 返答を出力
  Serial.write('\n');
  while (bleShield.available()) {
    Serial.print(bleShield.read(), HEX);
  }
  Serial.write('\n');
}

BLE SiliconLabs Serial Brick