I2CとSPIの有効化の設定方法

OUT/INシールドとBrickを使う際に、I2CとSPIを有効化する必要があります。

1. インターネットへ接続できる様に設定してください

2. 最新版にアップデートします

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   sudo apt-get dist-upgrade
   sudo rpi-update
   sudo reboot
   

3. raspi-configでI2CおよびSPIの有効化をします

   sudo raspi-config
   メニューから[8 Advanced Options]>[A6 SPI]および[A7 I2C]を選択して有効化します
   

4. I2C動作確認用のパッケージをインストールします

   sudo apt-get install i2c-tools
   

5. モジュールが自動起動するように設定します

   vi /etc/modules
   

   最後の行に、次の行を追加します。

   i2c-dev
   

6. 再起動します

   sudo reboot
   

7. I2CのBrickが接続されている場合、次のコマンドでI2Cアドレスが表示されます

   sudo i2cdetect -y 1
   

8. サンプルで使用している、Pythonモジュールをインストールします

   sudo apt-get install python-dev
   sudo apt-get install python-smbus
   sudo apt-get install python-rpi.gpio
   git clone git://github.com/doceme/py-spidev
   cd py-spidev
   sudo python setup.py install